Pertemuan Delegasi Muhibah Wakil Ketua DPR RI, Rachmat Gobel dengan Tatsuo Fukuda Junior di Gedung Parlemen Jepang, dalam rangka Kunjungan Muhibah ke Jepang tanggal 9-15 Desember 2019 adalah kunjungan perkenalan sebagai Pimpinan DPR RI periode 2019-2024.